Գրիգոր Առաքելյանը ճանաչված դիվանագետ և արևելագետ է, ով ունի բազմամյա հարուստ փորձ պետական կառավարման, միջազգային հարաբերությունների և գիտական գործունեության ոլորտներում:

Կրթություն և գիտական գործունեություն. 1975 թվականին ավարտել է Երևանի պետական համալսարանի արևելագիտության ֆակուլտետի իրանագիտության բաժինը: Ունի պատմագիտության թեկնածուի գիտական աստիճան: 1980-1991 թվականներին որպես գիտաշխատող գործունեություն է ծավալել ՀՀ Գիտությունների ազգային ակադեմիայում՝ հարստացնելով իր ակադեմիական փորձառությունը:

Դիվանագիտական և պետական ծառայություն. Ունի Արտակարգ և լիազոր դեսպանի բարձրագույն դիվանագիտական աստիճան: 1992 թվականից անցել է դիվանագիտական ծառայության ՀՀ Արտաքին գործերի նախարարությունում, որտեղ զբաղեցրել է մի շարք առանցքային պաշտոններ, այդ թվում՝ Մերձավոր և Միջին Արևելքի երկրների վարչության պետ, Սահմանամերձ երկրների վարչության պետ և ՀՀ ԱԳ նախարարի խորհրդական:

2009-2015 թվականներին եղել է Իրանի Իսլամական Հանրապետությունում ՀՀ արտակարգ և լիազոր դեսպանը, իսկ 2019-2021 թվականներին զբաղեցրել է ՀՀ Անվտանգության խորհրդի քարտուղարի խորհրդականի պաշտոնը:

Լեզուների տիրապետում. Տիրապետում է պարսկերեն, ռուսերեն, անգլերեն և թուրքերեն լեզուներին: